logo

2011 - 2017  |  Onderzoeksproject

EFDA-GOT Remote Handling

efda-logoDoelstelling

Het Goal Oriented Training programma voor Remote Handling, als onderdeel van het European Fusion Development Agreement (het tegenwoordige EUROfusion), afgekort tot EFDA GOT RH-programma, werd opgericht om ingenieurs op te leiden voor activiteiten ter ondersteuning van het ITER-project. Op de lange termijn ook ter ondersteuning van het fusieprogramma in Europese verenigingen, vennoten, Fusion for Energy en de ITER-organisatie, en industrie. Dit zal worden bereikt door het implementeren van een gestructureerd remote handling systeem en het ontwerpen en ontwikkelen van opleidingsgerichte taken die in een multidisciplinair Systems Engineering (SE) kader worden uitgevoerd door gebruik ITER/F4E taken en QA-processen en de beschikbare documenten, document templates en ITER-relevante software producten.

Onderzoeksgebieden

Onderwerpen van onderzoek in de EFDA GOT RH programma ondersteund door HIT omvatten:

  • Simulatie, optimalisatie en validatie van RH onderhoudsprocedures voor componenten blootgesteld aan structurele (elastische) vervorming
  • Optimalisatie van tele-manipulatie taakuitvoering
Bijdrage HIT

Heemskerk Innovative Technology ondersteunt en begeleid twee promovendi (van TU-Delft en TU Eindhoven) bij de ontwikkeling van nieuwe tools en technieken op het gebied van menselijke perceptie en control en mechanisch ontwerp van telemanipulatie systemen voor Haptic Shared Control. Op hun beurt dragen de studenten bij aan de verdere ontwikkeling en validatie van de omgeving voor Interactieve Taak Simulatie (ITS).

Gerelateerde inhoud
Created by The Laboratory Network